ROBOTICS SOFTWARE INGENIEUR:IN | AGV/AMR | MÜNCHEN | BIS ZU 80.000 €

Ein innovatives Unternehmen im Bereich Intralogistik sucht einen erfahrenen Robotics Software Engineer zur Entwicklung eines modernen Fleet Management Systems (FMS) für eine AGV/AMR-Robotikflotte. In dieser Rolle arbeiten Sie sowohl an bestehenden Systemen als auch an der Einführung neuer webbasierter Frameworks wie ROS2 und openRMF. Dabei stehen die Optimierung der Softwarekompatibilität und -leistung in enger Zusammenarbeit mit dem AGV/AMR-Hardwareteam im Fokus.

Ihre Aufgaben:

• Softwareentwicklung für AGV/AMR: Programmierung, Testing und Optimierung von Softwaremodulen für autonome Navigations- und Steuerungssysteme.
• Framework-Migration: Unterstützung bei der Umstellung der Robotersoftware auf ROS2 (oder ähnliche Frameworks) und des FMS auf openRMF, mit Fokus auf Skalierbarkeit und Kompatibilität.
• Systemintegration und Schnittstellenmanagement: Anbindung von Software an Hardwarekomponenten und Kommunikationsmodule.
• Web-Frameworks: Erfahrung mit Frameworks wie Flask, Django oder FastAPI für Python.
• Continuous Integration: Kenntnisse in CI/CD-Pipelines zur Sicherstellung der Softwarequalität und schneller Updates.
• Optimierung & Innovation: Weiterentwicklung bestehender Systeme zur Effizienzsteigerung, Performance-Optimierung und Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit.
• Fehleranalyse & Troubleshooting: Starke analytische Fähigkeiten zur Diagnose und Optimierung von Robotiksystemen.

Ihr Profil:

• Ausbildung: Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder eines verwandten Fachbereichs.
• Erfahrung: Mindestens 2–3 Jahre in der Entwicklung von Robotik-Software oder Fleet-Management-Systemen.
• Frameworks: Erfahrung mit ROS2, idealerweise auch mit openRMF.
• Programmiersprachen: Sehr gute Kenntnisse in C und Python für Robotikanwendungen.
• Datenbankmanagement: Verständnis für SQL- oder NoSQL-Datenbanken, Abfrageoptimierung und Datenfluss in Echtzeitsystemen.
• Netzwerkprotokolle: Erfahrung mit MQTT, WebSockets und RESTful APIs zur Echtzeit-Datenverarbeitung in FMS.

Das Unternehmen ist ein internationaler Anbieter von integrierten Intralogistiklösungen. Die modularen Systeme werden weltweit in Branchen wie Bibliotheken, Krankenhäusern, Banken, der Automobil- und Fertigungsindustrie sowie im Einzelhandel erfolgreich eingesetzt.