Robotics Software Engineer (w/m/d)

Über uns: Wir sind ein Startup an der Spitze der landwirtschaftlichen Innovation, das sich auf die Entwicklung von Ernterobotern für Erdbeeren spezialisiert hat. Unser Ziel ist es, die Erdbeerernte zu revolutionieren und sie effizienter, nachhaltiger und kostengünstiger zu machen.

Hast du eine Leidenschaft für Softwareentwicklung und Expertise in Robotik und Pfadplanung? Bist du bereit, einen Beitrag zu einem bahnbrechenden Startup zu leisten, das die Agrarindustrie verändert? Suche nicht weiter! Wir haben eine unglaubliche Chance, die auf dich wartet!

Deine Rolle:

Wir verwenden einen 7-Achsroboterarm, auf einer mobilen Plattform, zusammen mit mehreren Kameras, um Erdbeeren zu pflücken. Unsere Computer-Vision-Algorithmen erfassen die gesamte Umgebung des Roboters. Du wirst diese dynamischen Kollisionsobjekte und Ziele als Input für die Pfadplanung und den Steuerungsalgorithmus verwenden, um unsere Roboterarme zu steuern. Die low-level Steuerung des Roboterarms, unsere custom Bildverarbeitung und unsere vorhandenen Lösungen zur Pfadplanung und Regelung sind leistungsstarke Werkzeuge, die dir Gestaltungsfreiheit geben. Du wirst mit modernster Technologie an der Spitze der Robotik arbeiten, um unsere Roboter schneller, intelligenter und lernfähiger zu machen.

Aufgabenprofil:

• Pfad- und Trajektorienplanung sowie Regelung von 7-Achsrobotern in dynamischen Umgebungen


• Weiterentwicklung und Test von Schnittstellen zum Computer Vision System


• Weiterentwicklung und Pflege der Schnittstelle zum Roboterarm


• Rapid Prototyping deiner Entwürfe und Ideen in der Simulation und auf realer Hardware

Abhängig von deinen Fähigkeiten und Interessen:

• Entwicklung und Erprobung von selbstlernenden Pfadplanern und Regelungsverfahren


• Entwicklung und Erprobung neuer Ansätze zur vision-based Robotersteuerung

Qualifikationen:

• Abgeschlossenes Informatik- oder Robotikstudium (oder vergleichbarer Studiengang)


• Erfahrung mit ROS und Paketen zur Pfadplanung und Regelung (MoveIt!, OMPL, ros control, ...)


• Fortgeschrittene Kenntnisse in C und Python


• Praktische Erfahrung mit Robotersteuerung, Pfadplanung und 3D-Vision-Systemen


• Teamgeist


• Leidenschaft für die Entwicklung von innovativen Lösungen


• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse


• Führerschein Klasse B

Was wir bieten:

• Hoch motiviertes und talentiertes Team mit einer Leidenschaft für innovative Ideen


• Leiste einen signifikationen Beitrag durch deine eigenen Ideen und Konzepte


• Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, von zu Hause aus zu arbeiten


• 30 Tage Urlaub


• Hansefit-Mitgliedschaft


• Kita-Zuschuss


• Fahrrad Leasing


• Tolle Teamevents, jährliches Offsite und gemeinsame Mittagessen

Du liebst es, technische Herausforderungen zu lösen, begeisterst dich für Robotik und Machine Learning und möchtest einen transformativen Wandel vorantreiben?

Dann bewirb dich jetzt!